Pepa Pa'epa'e ile UAV Fa'alavelave Tekonolosi Fa'avae ile VCO DDS ma SDR Tekinolosi (1)

Vaaiga lautele

I tausaga talu ai nei, ua televave le atinaʻeina o le drone industry, ma ua faʻateleina le faʻaogaina o drones, faʻatasi ai ma le numera o drones o loʻo faʻaalia ai foi le faʻatupulaia o tulaga i lea tausaga ma lea tausaga. Ae ui i lea, i le taimi lava e tasi, o drones o loʻo tuʻuina atu ai foi ni faʻamataʻu saogalemu i nofoaga eseese i sosaiete. I tausaga talu ai nei, o faʻalavelave faʻafuaseʻi o drones e aʻafia ma osofaʻia ai atinaʻe taua na tutupu soo, ma o loʻo i ai se manaʻoga faanatinati mo le lelei. Drone Counterfua tekinolosi. E tele auala masani e fa'afetaui ai le drone, e aofia ai:

• Fa'atekonolosi fa'alavelave fa'ailoga uaealesi: E ala i le tu'uina atu o fa'alavelave fa'afuase'i fa'ailo alaleo, e fa'alavelaveina ai fa'ailo uaealesi e pei o le mamao mamao, felauaiga ata, folauga, ma isi mea o ta'avale ea e le'i fa'aaogaina e ausia ai le fa'amoemoe o le ave'ese, fa'alavelave, po'o le fa'amalosia o le tulaueleele o le drone.
• Fa'atekonolosi fa'asese fa'ailoga uaealesi: E ala i le tu'uina atu o fa'ailoga fa'a'ole'ole fa'a'ole'ole i drones, e mafai e drones ona maua fa'amatalaga sese, ma ausia ai le fa'amoemoe o le faoa o drones. E lua ituaiga autu o auala fa'a'ole'ole fa'a'ole'ole: fa'a'ole'ole fa'ailoga nofoaga ma faoa fa'ailoga mamao.
• Fa'atonuina le fa'atekonolosi fa'aleagaina o le malosi: E ala i le tu'uina atu o fa'ailo fa'aeletonika po'o fa'ailoga eletise, e fa'aleagaina ai ta'avale ea e le'i fa'aaogaina, aemaise lava i auala fa'apitoa e lua: fa'aleagaina leisa ma fa'aumatiaga microwave maualuga.
• Fa'aleagaina fa'aletino/pu'e tekonolosi: E ala i le fa'auluina o pulu, fa'aulu fana, po'o le feto'ai ma drones, o va'alele osofa'i e mafai ona fa'aleagaina faaletino, po'o le fanaina o upega pu'e e pu'e ai drones osofa'i.

O lenei tusiga e masani ona talanoaina tekinolosi faʻalavelave faʻailoga uaea.

UAV Feso'ota'iga Protocol

E masani ona fa'aogaina e Drone ia ituaiga fa'ailoga e fa ole leitio:

Ata 1 Fa'ailoga masani fa'ailoga uaea ole ta'avale ea e leai ni ta'avale

1. RC: Mamao Co lentro lel：Tu'uina atu o fa'atonuga mai le tagata fa'afoe i le drone e ala i fa'ailo fa'atonutonu mamao, fa'atagaina le drone e fa'atino gaioiga fa'atatau i le va'alele;
2. I totonuiomao lefa'asalalauga：O le ata vitio na puʻeina e le drone camera e toe faʻafoʻi atu i le mamao mamao, ma e faʻaogaina e le tagata faʻatautaia le drone e faʻavae i luga o le faʻailoga ata faʻasalalau e filifili ai le ala vaʻalele talafeagai ma aloese mai le lavea o faʻalavelave;

Nai totonuigatio len: Drones maua faʻailoga faʻailoga mai satelite faʻatautaia mo latou lava tulaga

O fa'ailoga fa'atauva'a o lo'o va'aia e aofia ai GPS, Beidou, GLONASS, ma isi, ma o fa'alava fa'agaoioiga e masani ona tufatufaina ile 1.2GHz ma le 1.6GHz.

3. Tmalmammatrma：Fa'aaoga e tufatufaina atu fa'amatalaga telemetry e pei o le nofoaga o drones, lea o le a maua e le mamao mamao ma nofoaga mata'ituina lata ane.

Faatasi ai ma i latou, o faʻailoga mamao mamao ma faʻaaliga faʻaalia ata o le autu autu ia o faʻalavelave faʻalavelave faʻafuaseʻi leitio, ma i nisi tulaga, e mafai foi ona latou faʻalavelave i faʻailoga ma faʻailoga tulaga. Pe a faʻalavelave i faʻailoga mamao, e le mafai e le drone ona maua ni faʻatonuga mai le tagata faʻatautaia ma o le a faia ni gaioiga faʻafefe pe toe foʻi; Pe a faʻalavelave i le faʻailoga faʻaalia o ata, e le mafai e le masini mamao ona faʻaalia le ata o loʻo vaʻaia e le drone, e ono mafua ai ona le toe pulea le drone; Pe a faʻalavelave i faʻailoga mamao e lua ma faʻailoga faʻatulagaina, e le mafai e le drone ona maua saʻo faʻamatalaga faʻatulagaina ma fanua saʻo, faʻalagolago i masini ultrasonic e aloese ai mai le paʻi i le eleele ma faʻafefe i se maualuga maualuga i luga aʻe o le eleele.

O le siata o lo'o i lalo o lo'o lisiina ai nisi fa'atonu mamao mamao ma fa'asologa o ata. O le au gaosi malosi e pei o le DJI ma le AUTEL ua latou fausia ni fa'atonuga tu'ufa'atasia mamao fa'amanino fa'asalalau ata, lea o le DJI's OcuSync ma le LightBridge e sili ona taatele ma sili ona lelei. Mo tagata gaosi oloa e leai ni fa'atonuga e fa'atupuina e le tagata lava ia, e masani lava ona filifilia le Wi Fi protocol. Mo DIY FPVs, o le ELRS protocol ma le TBSCrossFire ua avea ma tulaga masani.

 OFDM folasaga tekinolosi

LightBridge, OcuSync、SkyLinkprotocol, maWi-Fi, tna te fa'aogaina tekinolosi o lona tulaga fa'aletino e fa'aaogaina tekinolosi OFDM. O lenei vaega o le a faʻaalia puupuu le tekonolosi OFDM.

OFDM technology ose multicarrier modulation multiplexing techniques lea e fa'aogaina ai le tele o subcarriers e fa'asalalau fa'amaumauga i le taimi e tasi, ma tutusa va'ava'a taimi i le va o subcarrier ta'itasi. E ui lava o loʻo i ai ni faʻalavelave mataʻutia i le va o subcarriers lata ane, latou te faʻaogaina le tasi i le isi, o lea o faʻailoga e tuʻuina atu e taʻitasi subcarrier e le afaina ai le tasi ma le isi. Ole mea lea e mafai ai ona tu'uina atu fa'amatalaga fa'amatalaga ile taimi e tasi ile tele o subcarriers.

OFDMtekinolosi e masani lava ona faavae i luga o tekinolosi fa'ailoga fa'akomepiuta, ma o le fa'atinoina o le fa'atinoga fa'apitoa e fa'apea: o le puna fa'amatalaga e fa'atulagaina o lo'o tu'uina atu i N subcarriers, ta'itasi subcarrier e IQ modulated, ona fa'aogaina lea o le IQ fa'avasegaina o N subcarriers i le IFFT inverse Fourier transform e maua ai le taimi-domain IQ fa'amatalaga o se fa'ailoga OFDM.

Ata 2 Va'aiga lautele ole OFDM Modulation Technology Principle

O se fa'avaa atoa OFDM e masani ona aofia ai le tele o fa'ailoga OFDM, ma o le umi o fa'ailoga OFDM o le fa'atusa lea o le va o le va'a. Mo se faʻataʻitaʻiga, a oʻo i le va o le subcarrier o le 15KHz, o le umi o le faʻailoga OFDM o le 66.67us. I le amataga o fa'ailoga OFDM ta'itasi, e fa'alautele ma fa'aofi i ai se fa'asologa fa'ata'amilomilo puupuu (CP). O mea o loʻo i totonu o le CP o se kopi o mea o loʻo i le pito o le faʻailoga OFDM. O le fa'amoemoega o le fa'alauteleina o le CP o le tete'e lea o fa'alavelave fa'atusa e mafua mai i le ta'ape.

Ata 3 OFDM faailoga ma subcarriers

OFDMOle fa'aogaina ole alaleo ole fa'aogaina ole tekonolosi e matua maualuga lava. I le fa'asologa masani, o fa'ailoga OFDM e aofia ai le tele o subcarriers, ma o le fa'asoaina o le malosi o subcarrier ta'itasi e fai lava si tutusa, o lea o le alaleo o fa'ailoga OFDM e latalata i se laina sa'o mafolafola. I le taimi, faʻailoga OFDM e aofia ai le tele o faʻailoga, e taʻitasi ma se umi tumau.

Ata 4 OFDM faailoga ma subcarriers

 Dji LIGHTBRIDGE/OCUSYNC Polokalama

DjiAlalaupapa Malamalamama OcuSync protocols o fa'ailoga fa'atekinisi mo fa'asalalauga fa'asalalauga mamao, fa'atasi ai ma le fa'asologa o le LightBridge na fausia muamua ma fa'aoga i fa'ata'ita'iga e pei o le Phantom 3 ma le Inspire; O le OcuSync protocol ua leva ona fa'atupuina ma fa'aoga i fa'ata'ita'iga e pei o le Phantom 4, Mavic series, Air series, ma isi. O le OcuSync 4.0 protocol o loʻo i ai le malosi o le faʻasalalauga ma le mafai ona faʻalavelave.

Ata 5 Fa'asologa taimi fa'asologa o le DJI OcuSync protocol

Alalaupapa Malamalama&OcuSyncvaega faaletino o le feagaiga e faavae i luga o le OFDM encoding tekinolosi, ae o vaega eseese o le OFDM encoding e eseese. O le LightBridge protocol e fa'aogaina ai le fa'aogaina o le tino e pei o le WiMAX, fa'atasi ai ma le va'aiga o le va'a o le 10.9375KHz. O le downlink e fa'aogaina ai le 864 subcarriers, o lo'o nofoia se bandwidth e tusa ma le 9.46MHz; O le OcuSync protocol e faʻaaogaina se faʻaoga faʻapitoa e pei o le LTE, faʻatasi ai ma se vaʻavaʻa o le 15KHz. O le 10M bandwidth downlink e fa'aogaina ai le 600 subcarriers, o lo'o nofoia se bandwidth e tusa ma le 9.02MHz, a'o le 20M bandwidth downlink fa'aaogaina 1200 subcarriers, o lo'o nofoia se bandwidth e tusa ma le 18.02MHz.

 SKYLINK Polokalama

O le Skylink protocol o se fa'asologa masani e fa'asalalauina ai ata. O le Skylink protocol e fa'aaogaina lautele i le Dao Tong EVO fa'asologa o drones.

O le vaega faʻaletino o le Skylink protocol e faʻavae foi i luga o tekinolosi OFDM, o loʻo nofoia se bandwidth e tusa ma le 10MHz ma se vaʻavaʻa o le 15KHz.

Ata 6 Fa'asologa o taimi ole fa'asologa ole SkyLink protocol

 O le Skylink protocol e faʻaaogaina se tulaga faʻapitoa e pei o le LTE, faʻatasi ai ma se vaʻavaʻa o le 15KHz.

 O le feso'ota'iga i lalo (fa'ailoga fa'ailoga ata) e fa'aaogaina ai le 600 subcarriers, o lo'o nofoia se bandwidth e tusa ma le 9.02MHz, ma le uplink (mamao fa'ailo) fa'aaogaina 72 subcarriers, o lo'o nofoia se bandwidth e tusa ma le 1.1MHz.

 WI-FI feagaiga

Wi-O tekonolosi feso'ota'iga Fi e sili ona ta'uta'ua i mea fa'akomepiuta fa'atau, ma o le tele o ta'avale va'alele e le fa'aaogaina e fa'aaoga Wi-Fi protocol i trata'u le meafa'ailoga fa'atonu ma fa'ailoga fa'aalia ata. O le Wi-O fesoʻotaʻiga fesoʻotaʻiga Fi ua tele tausaga o faʻaogaina tekinolosi. I le faaopoopo atu i le uluai Wi-Fi 1 fa'aaoga le DSSS fa'asalalau alaleo, mulimuli ane Wi Fi fa'aogaina le tekonolosi OFDM fa'atasi ai ma tulaga fa'apitoa fa'apitoa e pei ole bandwidth.

Wi-Fi tulaga faatonuina	Wi-Fi lomiga	Fa'asalalauga masani	Fa'atelega galuega	Tekinolosi toe fa'aogaina e le tino	Numera o tafega fa'apitonu'u	INalaala ide-band	Dia fua faatatau
802.11	Wi-Fi1	1997	2.4GHz	DSSS	1	20MHz	2 Mbps
802.11b	Wi-Fi1	1999	2.4GHz	DSSS	1	20MHz	11Mbps
802.11a	Wi-Fi2	1999	5GHz	OFDM	1	20MHz	54Mbps
802.11g	Wi-Fi3	2003	2.4GHz	OFDM	1	20MHz	54Mbps
802.11n	Wi-Fi4	2009	2.4GHz,5 GHz	MIMO-OFDM	E o'o i le4	20/40MHz	E oʻo i le 600 Mbps
802.11ac	Wi-Fi5	2013	5GHz	MIMO-OFDM	Se'ia8	20/40/80/160MHz	E oo atu ile 3.47Gbps
802.11ax	Wi-Fi6	2019	2.4GHz,5 GHz	OFDMA, MU-MIMO	Se'ia8	20/40/80/160MHz	E oo atu ile 9.6Gbps
802.11be	Wi-Fi7	2024	2.4GHz,5GHz,6 GHz	OFDMA, MU-MIMO	8	20/40/80/160/320MHz	E oʻo i le 23Gbps

O le Wi-Fi faʻaaogaina i le fanua o drones e masani lava 802.11n poʻo 802.11ac, pei o le Wi-Fi chips mo nei tulaga lua e matua matutua lava. Ave le 802.11n e fai ma faʻataʻitaʻiga, e masani lava e lua auala bandwidth i

e matua matutua lava tulaga faatonuina. Avea le 802.11n e fai ma fa'ata'ita'iga, e masani lava e lua auala fa'apipi'i e filifili mai ai, 20M ma le 40M, fa'atasi ai ma le vaeluaga o le va'a ole 312.5KHz. I le 20M mode, e 56 subcarriers, ma o le bandwidth o loʻo nofoia e tusa ma le 17.8MHz. I le 40M mode, e 114 subcarriers, ma o le bandwidth o loʻo nofoia e tusa ma le 35.9MHz.

Ata 7 Fa'asologa o taimi ole Wi-Ia avea ma tulafono

 FPV Polokalama ELRS/TBS

O le fa'atonuga mamao ma le fa'asalalauga ata o le FPV e eseese. E masani ona fa'aogaina e le fa'atonuga mamao le ELRS po'o le TBS Crossfire, a'o le fa'asologa o ata e masani ona fa'ata'ita'iina e maua ai le laititi maualalo.

O le ELRS, e ta'ua fo'i ExpressLRS, ose fa'atonuga mamao e maua ai le fa'aletonu ma le mamao mamao. O le vaega faʻaletino o le ELRS e faʻaaogaina le LoRA protocol ma faʻatinoina e faʻavae i luga ole SX127x/SX1280 chips a SEMTECH. E fa'aaogaina e le ELRS le fa'asolosolo fa'asolosolo ma fa'asalalau fa'atekonolosi alaleo, lea e mafai ona maua ai le malosi e tetee atu ai i le fa'alavelave. Ole fa'asalalauga ole alaleo ole ELRS e fa'avae ile chirp (linear frequency modulation) fa'asalalauina alaleo tekonolosi. O le tele o le fa'asalalauga fa'asalalau, o le maualuga lea o le fa'asalalauina o tupe maua, lagona ma'ale'ale, ma le fa'asalalauga. O le fa'asalalauga fa'asalalau o le ELRS o le 500KHz, ma o le fa'asalalauga e masani ona filifilia mai le SF6 i le SF9. O le fa'ailoga fa'aletino o le TBS Crossfire e tutusa ma le ELRS, e fa'aaoga uma ai le chirp (linear frequency modulation) fa'asalalauina alaleo tekonolosi, ae o le fa'asalalau fa'asalalau alaleo e na'o le 250KHz.

vaega fa'asalalauina	Fa'asalalau le umi ole alaleo	Stala'i manuia(dB）
SF6	64	5
SF7	128	7.5
SF8	256	10
SF9	512	12.5
SF10	1024	15
SF11	2048	17.5
SF12	4096	20

Ata 8 Fa'asologa o taimi ole fa'asologa ole ELRS protocol