1、Pêşdîtinek giştî
Amûrên entegre yên tespîtkirin û kontrolkirina dronan ên D2 dikarin ji bo yekîneyên tespîtkirin, bicihkirin û tedbîrên dijber werin bikar anîn, ku dikarin tespîtkirin, nasandin, bicihkirin, şopandin û jiholêrakirina destwerdana dronan a dagirker pêk bînin. Ev amûr dikare bi analîzek kûr û derxistina daneyan a sînyalên dronan, hejmara rêzê, model, pozîsyon (dirêjahî, firehî, azîmuth), leza, bilindahî, xala rabûnê, xala vegerê, rêgeha, pozîsyona kontrola ji dûr ve (dirêjahî, firehî, azîmuth) û agahdariyên din ên piralî yên dronan di nav rêza çavdêriyê de bişopîne. Amûr sêwirana pîşesaziyek entegre qebûl dike, bi xuyangek hêsan û veşartî, adapteyîbûna jîngehê ya bihêz, rêbazên bicihkirina nerm, û dikare bi wesayîtek an bi awayekî sabît were saz kirin û danîn.
Ev cîhaz ji bo ewlehiya bilindahiya nizm di senaryoyên wekî piştgiriya bûyerên mezin, dewriyeyên ewlehiya giştî, parastina sînor, parastina hevdem a kesayetên siyasî, herêmên rêveberiya leşkerî, parkên hêz û petrokimyayî, û balafirgehan de guncaw e. Ew dikare li ser yek makîneyê negirêdayî bixebite, bi awayekî nerm û zû were bicihkirin, û bi awayekî nerm bersivê bide, hewcedariyên senaryoyên cûrbecûr bicîh bîne.
2、Pêkhatina Berhemê
Ev berhem bi giranî ji pênc beşan pêk tê: mazûvanê alavan, qutiya hêzê, kelepçe, têla giran, û aksesûar, wekî ku di tabloya jêrîn de têne nîşandan:
Tabloya 1 Hûrguliyên Berhevkirina Amûrên Berhemê
| Rêzefîlm Jimare | Sazî Nav | Jimare | Yekbûn |
| 1 | Mêvandarê Amûrê D2 | 1 | perçe |
| 2 | Qutiya hêzê | 1 | perçe |
| 3 | Xeta barê giran | 1 | perçe |
| 4 | Alîkarî | 1 | perçe |
| 5 | Parçe | 1 | perçe |
| 6 | Modula astengkirina derveyî JM1 | 1 | perçe |
Not:Modula astengkirina derveyî JM1 pêkhateyeke hardware ya bijarte ye. Barkirinên alavên standard bêyî vê hardware bi xwerû ne.
3, Fonksiyon
1) Tesbîtkirina dronê:Ew dikare marqe, model, frekans û agahdariyên din ên dronên dagirker tesbît bike û destnîşan bike.
2) Cihêkirina dronê[1]:Ew dikare agahdariya pozîsyonê ya rêzeya DJI bibîne.
dronan nîşan didin, û pozîsyona dronê di wextê rast de (dirêjahî û firehî), agahdariya azîmutê, agahdariya dûrbûnê (dûrbûna ji dronê heta cihê alavan), leza, bilindahî, û hwd nîşan didin.
3) Cihêkirina Pîlotan[2]:Ew dikare agahdariya pozîsyona destê firînê bibîne
wesayîta hewayî ya bêmirov a DJI, û pozîsyona demrast (dirêjahî û firehî), agahdariya azîmutê, û agahdariya dûrbûna destê firînê (kontrola ji dûr ve) li gorî pozîsyona alavan nîşan dide.
4) Naskirina koda nasnameya bêhempa[3]:Ew dikare rêzeya bêhempa nas bike
hejmara drona rêzeya DJI û agahdariya nasnameya bêhempa ya drone piştrast bike.
5) Tesbîtkirin û lêdana yekgirtî:Amûr dikare bixweber êrîşekê rawestîne.
dron piştî tesbîtkirin û naskirinê.
6) Şopandina rêça pir-armancî[4]:Dikare pozîsyon û şopandina dronê li pir hedefan bicîh bîne, di heman demê de gelek rêyên firîna dronê nîşan dide.
4, Fonksiyona Sîstemê
1) Lîsteya reş û spî[5]:Ew dikare di navbera hevkar û ne-hevkar de cûdahiyê bike
dronên hevkar nîşan dide, û cîhaz dema ku dronên hevkar tespît dike alarmê nade. Ew dikare dronên hevkar bi pêbawerî nîşan bide.
2) Alarmê destwerdanê:Dema ku dagirkirina bi dronan tê tesbîtkirin, alarmek bi deng an jî dîtbarî tê dayîn
dê were çalakirin.
3) Lîstina rêça lîstikê:Piştgiriya lîstina rêça firîna dronê bikin, di analîzkirina daneyên dîrokî yên firîna dronê de alîkariya personelên ewlehiyê bikin.
4) Tomara Tesbîtkirinê:Lîsteya tomarên tespîtkirinê dikare tomarên tespîtkirina dîrokî, tevî agahdariya piralî wekî jimara serî ya droneyê, biparêze.
model, frekans, û hwd.
5) Analîza dîtbarîkirina daneyan û agahiyan:Tesbîtkirina UAV û analîza statîstîkî ya daneyên firînê piştgirî bikin, ku dikare bi rêbazên dîtbarîkirinê were pêşkêş kirin.
wek nexşeya germî û nexşeya xêzê;
6) Nexşeya elektronîkî:Guhertina nexşeya elektronîkî piştgirî dike, di nav de Gao de, Bing, Baidu, û hwd.
Têbînî: [1]-[5] tenê ji bo rêzeya DJI bi protokolên OcuSync derbas dibe.
5 Taybetmendiyên Berhemê
1) Sêwirana Yekgirtî:Hemî modulên xebatê yên alavan di nav pêçek parastinê de têne yek kirin, ku ji bo parastina aramiyê sêwirana berxwedana bayê kêm digire.
û ewlehiya wesayîtê di tevgera bi leza bilind de;
2) Operasyona mobîl:Amûr xwedî şiyana tesbîtkirin û bersivdayîna dronan di dema tevgera bilez de ye;
3) Hemû modelên tespîtkirinê:Sîstem dikare marqeyên hevpar ên ... nas bike û tespît bike.
dronên wekî DJI, AUTEL, DaHua, YUNEEC, û her weha piraniya modelên li sûkê yên wekî makîneyên gerok ên xwemalî û makîneyên WiFi;
4) Tesbîtkirina pasîf:Amûr ti sînyalên elektromagnetîk dernaxe,
gemarîbûna jîngehê ya elektromagnetîk tune ye, û dostane hawirdorê ye;
5) Sê amadekariyên giştî:Amûr roj û roj bênavber dixebite,
şev ji bo 7*24 saetan, 24/7 (ji bo jîngehên elektromagnetîk ên tevlihev û jîngehên hewaya dijwar guncaw e), û ewlehiyek berfireh (tesbîtkirina 360 pile ya destwerdana dronan) li herêma sereke peyda dike;
6) Tora pir-yekîneyî:Amûr dikarin bi platforma kontrola paşîn ve girêdayî bibin
bi rêya torê, û tora pir-yekîneyî pêdiviyên vegirtina deverek mezin pêk tîne.
7) Serlêdanên piralî:sepanên cûrbecûr, Amûrên dijî-dronê yên D2 ne
ne tenê piralî ye lê di heman demê de dikare were xweşkirin da ku hewcedariyên we yên bêhempa bicîh bîne.
6, Parametreyên Indeksa Berhemê
Îndeksa Performansê ya 6.1D2
6.1.1 Îndeksa Performansê
Nîşaneyên Performansa Berhemê - Pozîsyona Tesbîtkirinê
| Jimare | Naverok | Parametre | Têbînî |
| 1 | Tesbîtkirin û destnîşankirina cureyên dronan | Dronên rêza DJI, FPV, Xiaomi, Yuneec, Hubsan, Powervision, Tello dronan hwd. | |
| 2 | Modelên dronan ên herêmîkirî | DJI mavic, air, mini, FPV, avata. hwd. | |
| 3 | Banda frekansa tespîtkirinê | 100MHz~6GHz | |
| 4 | Tesbîtkirin û bicihkirin dûrî | 1~5 km | Li gorî dor |
| 5 | Bilindahiya tespîtkirinê | 0m~1000m | |
| 6 | Hejmara hedefên ku dikarin bibin tespîtkirî hevdem | ≥10 derketin | |
| 7 | Dikare di heman demê de şopandin û nîşandana rêyên dronan | ≥5 şerît | |
| 8 | Çewtiya Azîmutê | ≤1° (RMS) | |
| 9 | Rastbûna cihgirtinê | ≤10m | |
| 10 | Rêjeya serkeftina tespîtkirinê | ≥97% | |
| 11 | Dema bersivdayînê diyar bikin | ≤3 çirke | |
Nîşaneyên Performansa Berhemê - Reaksiyon
| Jimare | Naverok | Parametre | Têbînî |
| 1 | Moda xebitandinê | Tepeserkirina astengkirina radyoyê | |
| 2 | Armanca çalakiyê | Veguhestina wêneya UAV, girêdana kontrola firînê, sînyala navîgasyonê | |
| 3 | Banda frekansa çalakiyê | (820±10) MHz~ (960±10) MHz; (1545±10) MHz~ (1650±10) MHz; (2390±10)MHz~ (2520±10)MHz; (5140±10)MHz~ (5320±10)MHz; (5690±10)MHz~ (5880±10)MHz; | |
| 4 | Hêza veguhestinê | Hêza derana her portê (hêza navînî): Kanal 1: (41±2) dBm; Kanala 2：(40±2)dBm; Kanala 3：(41±2)dBm; Kanala 4：(41±2)dBm; Kanala 5: (37±2) dBm | |
| 5 | Mesafeya paşve | 1km-2km (dibe ku li gorî jîngeh û modelê hin cûdahî hebin) | Li gorî dor |
| 6 | Moda jimêrkirinê | Rêkûpêk û hemîalî | |
6.1.2 Parametreyên Mekanîkî
Parametreyên Mekanîkî yên Berhemê
| Jimare | Naverok | Parametre | Têbînî |
| 1 | Pîvan | ≤30kg | mazûban |
| 2 | Mezinayî | Φ*H(600mm*420mm)±2mm | |
6.1.3 Taybetmendiyên Elektrîkî
Taybetmendiyên elektrîkê yên hilberê
| Jimare | Naverok | Parametre | Têbînî |
| 1 | Hêza Giştî | Tenê tespîtkirin: 55±5W Vekirina berevajî ya tevahî: 1500±5W | |
| 2 | Hêza derveyî voltaja dabînkirinê | 100~240V | |
6.1.4 Lihevhatina Jîngehê
Lihevhatina jîngehê
| Jimare | Naverok | Parametre | Têbînî |
| 1 | Emelî germî | -20~65℃ | |
| 2 | Asta parastinê | IP65 | |
6.2JM1 Indeksa Performansa Modula astengkirina derveyî
JM1
6.2.1 Pîvanên Performansê
Indeksa Performansê ya Modula Qefilandinê
| Jimare | Nîşanker | Parametre | Têbînî |
| 1 | Bandên Xebitandinê | Kanala 1 (433MHz): (410±10) MHz ~ (490±10) MHz Kanala 2 (840MHz): (840±10) MHz ~ (890±10) MHz Kanala 3 (915MHz): (880±10) MHz ~ (930±10) MHz Kanala 4 (1.1GHz): (1070±10) MHz ~ (1190±10) MHz Kanala 5 (1.2GHz): (1270±10) MHz ~ (1330±10) MHz Kanala 6 (1.4GHz): (1420±10) MHz ~ (1460±10) MHz Kanala 7 (1.8GHz): (1880±10) MHz ~ (1999±10) MHz Kanala 8 (5.5GHz): (5550±10) MHz ~ (5750±10) MHz | |
| 2 | Hêza Veguhestinê | Kanala 1: (45±2) dBm Kanala 2: (45±2) dBm Kanala 3: (45±2) dBm Kanala 4: (45±2) dBm Kanala 5: (44±2) dBm Kanala 6: (46±2) dBm Kanala 7: (45±2) dBm Kanala 8: (45±2) dBm | |
| 3 | Gara paşî dûrî | 1km-2km (dibe ku hin cûdahî hebin) li gorî jîngeh û modelê) | |
| 4 | Moda Girtinê | Hemûalî | |
6.2.2 Parametreyên Mekanîkî
Parametreyên Mekanîkî yên Berhemê
| Jimare | Nîşanker | Parametre | Têbînî |
| 1 | Pîvan | ≤22kg | |
| 2 | Mezinayî | Dirêjahî*Firehî*Berfirehî(399mm*339mm*164mm)±5mm | |
6.2.3 Taybetmendiyên Elektrîkî
Taybetmendiyên Elektrîkî yên Berhemê
| Jimare | Nîşanker | Parametre | Têbînî |
| 1 | Bikaranîna Tevahî ya Hêzê | Hemû bandên li ser: ≤1000W | |
| 2 | Voltaja Dabînkirina Hêza Derve | 100~240V | |
6.2.4 Taybetmendiyên Elektrîkî
Lihevhatina Jîngehê
| Jimare | Nîşanker | Parametre | Têbînî |
| 1 | Germahiya Xebatê | -20~65℃ | |
| 2 | Rêjeya Parastinê | IP65 | |
7. Standardên Ewlehiyê
7.1 Lihevhatina Elektromagnetîk
Amûrê li gorî standardên EMC yên jêrîn e:
GB/T 17626.2-2018 Teknolojiya ceribandin û pîvandina lihevhatina elektromagnetîk - Testa parastina berberdana elektrostatîk;
GB/T 17626.3-2006 Testa lihevhatina elektromagnetîk û teknolojiya pîvandinê - Testa bergiriya tîrêjên zeviya elektromagnetîk a frekansa radyoyê;
GB/T 17626.4-2018 Teknolojiya ceribandin û pîvandina lihevhatina elektromagnetîk - Testa parastina teqîna demkî ya elektrîkî ya bilez;
GB/T 17626.5-2019 Testa lihevhatina elektromagnetîk û teknolojiya pîvandinê - testa bergiriya zêdebûna şewbê (şokê);
GB/T 17626.6-2017 Teknolojiya ceribandin û pîvandina lihevhatina elektromagnetîk - Testa Bergiriya Têkçûna Pêşkêşkirî ji bo Enduksiyona Qada Frekansa Radyoyê;
GB/T 17626.11-2008 Teknolojiya ceribandin û pîvandina lihevhatina elektromagnetîk
- Testên Bergiriyê ji bo Daketinên Voltajê, Qutbûnên Kurt û Guhertinên Voltajê; Hemû testên jorîn li gorî Asta Giraniyê 3 têne kirin.
7.2 Ewlehiya Elektrîkê
Amûrê li gorî standardên jêrîn ên têkildarî ewlehiya elektrîkê ye:
GB 16796-2009 Amûrên Alarmê yên Pêşîlêgirtina Ewlehiyê - Pêdiviyên Ewlehiyê û Rêbazên Ceribandinê.
7.3 Ewlekariya Jîngehê
Hêza qada elektrîkê ya jîngeha elektromagnetîk pêdiviyên sînorê kontrola rûbirûbûna giştî ya di standarda GB 8702-2014 de bicîh tîne.
