VCO DDS ಮತ್ತು SDR ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಆಧರಿಸಿದ UAV ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಕುರಿತು ಶ್ವೇತಪತ್ರ (1)

ಅವಲೋಕನ

ಇತ್ತೀಚಿನ ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ, ಡ್ರೋನ್ ಉದ್ಯಮವು ವೇಗವಾಗಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಹೊಂದಿದ್ದು, ಡ್ರೋನ್‌ಗಳ ಅನ್ವಯವು ಹೆಚ್ಚು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಹರಡಿದೆ, ಡ್ರೋನ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯೂ ವರ್ಷದಿಂದ ವರ್ಷಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ಪ್ರವೃತ್ತಿಯನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತಿದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಡ್ರೋನ್‌ಗಳು ಸಮಾಜದ ವಿವಿಧ ಸ್ಥಳಗಳಿಗೆ ಗಂಭೀರ ಭದ್ರತಾ ಬೆದರಿಕೆಗಳನ್ನು ಒಡ್ಡುತ್ತವೆ. ಇತ್ತೀಚಿನ ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ, ಡ್ರೋನ್‌ಗಳು ನಿರ್ಣಾಯಕ ಮೂಲಸೌಕರ್ಯದ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವ ಮತ್ತು ದಾಳಿ ಮಾಡುವ ಘಟನೆಗಳು ಆಗಾಗ್ಗೆ ಸಂಭವಿಸಿವೆ ಮತ್ತು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಡ್ರೋನ್ ಕೌಂಟರ್ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಅಳೆಯುತ್ತದೆ. ಹಲವಾರು ಸಾಮಾನ್ಯ ಡ್ರೋನ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಮ ತಂತ್ರಗಳಿವೆ, ಅವುಗಳೆಂದರೆ:

• ವೈರ್‌ಲೆಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ: ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ರೇಡಿಯೋ ಆವರ್ತನ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ರವಾನಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಡ್ರೋನ್ ಅನ್ನು ಓಡಿಸುವ, ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಮಾಡುವ ಅಥವಾ ಬಲವಂತವಾಗಿ ಇಳಿಯುವ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಮಾನವರಹಿತ ವೈಮಾನಿಕ ವಾಹನಗಳ ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್, ಇಮೇಜ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಷನ್, ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಇತ್ಯಾದಿಗಳಂತಹ ವೈರ್‌ಲೆಸ್ ಸಂಕೇತಗಳೊಂದಿಗೆ ಇದು ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
• ವೈರ್‌ಲೆಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ವಂಚನೆ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ: ಡ್ರೋನ್‌ಗಳಿಗೆ ಮೋಸಗೊಳಿಸುವ ವೈರ್‌ಲೆಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ರವಾನಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಡ್ರೋನ್‌ಗಳು ತಪ್ಪಾದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಬಹುದು, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಡ್ರೋನ್‌ಗಳನ್ನು ಅಪಹರಿಸುವ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು. ವೈರ್‌ಲೆಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ವಂಚನೆ ತಂತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಎರಡು ಪ್ರಮುಖ ವಿಧಗಳಿವೆ: ಸ್ಥಳ ಸಿಗ್ನಲ್ ವಂಚನೆ ಮತ್ತು ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅಪಹರಣ.
• ನಿರ್ದೇಶಿತ ಶಕ್ತಿ ವಿನಾಶ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ: ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿಯ ಲೇಸರ್ ಅಥವಾ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಹೊರಸೂಸುವ ಮೂಲಕ, ಇದು ಮಾನವರಹಿತ ವೈಮಾನಿಕ ವಾಹನಗಳನ್ನು ಭೌತಿಕವಾಗಿ ನಾಶಪಡಿಸುತ್ತದೆ, ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಎರಡು ತಾಂತ್ರಿಕ ಮಾರ್ಗಗಳ ಮೂಲಕ: ಲೇಸರ್ ವಿನಾಶ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿಯ ಮೈಕ್ರೋವೇವ್ ವಿನಾಶ.
• ಭೌತಿಕ ಹಾನಿ/ಸೆರೆಹಿಡಿಯುವ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ: ಗುಂಡುಗಳು, ಕ್ರೂಸ್ ಕ್ಷಿಪಣಿಗಳನ್ನು ಉಡಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ಅಥವಾ ಡ್ರೋನ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಡಿಕ್ಕಿ ಹೊಡೆಯುವ ಮೂಲಕ, ಆಕ್ರಮಣಕಾರಿ ಡ್ರೋನ್‌ಗಳನ್ನು ಭೌತಿಕವಾಗಿ ಹಾನಿಗೊಳಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ಆಕ್ರಮಣಕಾರಿ ಡ್ರೋನ್‌ಗಳನ್ನು ಸೆರೆಹಿಡಿಯಲು ಕ್ಯಾಪ್ಚರ್ ನೆಟ್‌ಗಳನ್ನು ಶೂಟ್ ಮಾಡಬಹುದು.

ಈ ಲೇಖನವು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ವೈರ್‌ಲೆಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಚರ್ಚಿಸುತ್ತದೆ.

UAV ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್

ಡ್ರೋನ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಈ ಕೆಳಗಿನ ನಾಲ್ಕು ರೀತಿಯ ರೇಡಿಯೋ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ:

ಚಿತ್ರ 1 ಮಾನವರಹಿತ ವೈಮಾನಿಕ ವಾಹನದ ವಿಶಿಷ್ಟ ವೈರ್‌ಲೆಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಸ್ಕೀಮ್ಯಾಟಿಕ್

1. ಆರ್‌ಸಿ: ರಿಮೋಟ್ ಚದಿಎನ್ಟಿಆರ್ದಿಎಲ್:ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ ನಿರ್ವಾಹಕರಿಂದ ಡ್ರೋನ್‌ಗೆ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ರವಾನಿಸುವುದು, ಡ್ರೋನ್‌ಗೆ ಅನುಗುಣವಾದ ಹಾರಾಟದ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ;
2. ರಲ್ಲಿನಾನುಡಿಮತ್ತುದಿರೋಗ ಪ್ರಸಾರ:ಡ್ರೋನ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾದಿಂದ ಸೆರೆಹಿಡಿಯಲಾದ ವೀಡಿಯೊ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್‌ಗೆ ಹಿಂತಿರುಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸೂಕ್ತವಾದ ಹಾರಾಟದ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ಹೊಡೆಯುವುದನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಆಪರೇಟರ್ ಪ್ರಸಾರವಾದ ಇಮೇಜ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ಡ್ರೋನ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಾರೆ;

ನಎಒಳಗೆನಾನುಗ್ರಾಂಎಟಿನಾನುದಿಎನ್: ಡ್ರೋನ್‌ಗಳು ತಮ್ಮದೇ ಆದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣಕ್ಕಾಗಿ ಸಂಚರಣೆ ಉಪಗ್ರಹಗಳಿಂದ ಸ್ಥಾನಿಕ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತವೆ.

ಕಂಡುಬರುವ ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳಲ್ಲಿ GPS, ಬೀಡೌ, ಗ್ಲೋನಾಸ್, ಇತ್ಯಾದಿ ಸೇರಿವೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಆವರ್ತನ ಬ್ಯಾಂಡ್‌ಗಳು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ 1.2GHz ಮತ್ತು 1.6GHz ಸುತ್ತಲೂ ವಿತರಿಸಲ್ಪಡುತ್ತವೆ.

3. ಹಮತ್ತುಎಲ್ಮತ್ತುಮೀಮತ್ತುಟಿಆರ್ಮತ್ತು:ಡ್ರೋನ್‌ಗಳ ಸ್ಥಳದಂತಹ ಟೆಲಿಮೆಟ್ರಿ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ವಿತರಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮತ್ತು ಹತ್ತಿರದ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣಾ ಕೇಂದ್ರಗಳು ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತವೆ.

ಅವುಗಳಲ್ಲಿ, ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಇಮೇಜ್ ಫೀಡ್‌ಬ್ಯಾಕ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳು ರೇಡಿಯೋ ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಪ್ರತಿಕ್ರಮಗಳ ಪ್ರಮುಖ ಗುರಿಗಳಾಗಿವೆ ಮತ್ತು ಕೆಲವು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಅವು ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಮಾಡಬಹುದು. ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಮಾಡುವಾಗ, ಡ್ರೋನ್ ಆಪರೇಟರ್‌ನಿಂದ ಸೂಚನೆಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ಸುಳಿದಾಡುವ ಅಥವಾ ಹಿಂತಿರುಗುವ ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಮಾಡುತ್ತದೆ; ಇಮೇಜ್ ಫೀಡ್‌ಬ್ಯಾಕ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ನಲ್ಲಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಮಾಡುವಾಗ, ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಡ್ರೋನ್ ನೋಡಿದ ಚಿತ್ರವನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ, ಇದು ಡ್ರೋನ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಳ್ಳಲು ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು; ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ನ್ಯಾವಿಗೇಷನ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಮಾಡುವಾಗ, ಡ್ರೋನ್ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ ಮತ್ತು ನೇರವಾಗಿ ಇಳಿಯುತ್ತದೆ, ನೆಲವನ್ನು ಸ್ಪರ್ಶಿಸುವುದನ್ನು ಮತ್ತು ನೆಲದ ಮೇಲೆ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಎತ್ತರದಲ್ಲಿ ಸುಳಿದಾಡುವುದನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಅಲ್ಟ್ರಾಸಾನಿಕ್ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿದೆ.

ಕೆಳಗಿನ ಕೋಷ್ಟಕವು ಕೆಲವು ಸಾಮಾನ್ಯ ಡ್ರೋನ್ ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಮತ್ತು ಇಮೇಜ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಷನ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳನ್ನು ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡುತ್ತದೆ. DJI ಮತ್ತು AUTEL ನಂತಹ ಪ್ರಬಲ ತಯಾರಕರು ಮೀಸಲಾದ ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಇಮೇಜ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಷನ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ್ದಾರೆ, ಅವುಗಳಲ್ಲಿ DJI ಯ OcuSync ಮತ್ತು LightBridge ಅತ್ಯಂತ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಉತ್ತಮವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ಸ್ವಯಂ-ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದ ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಇಮೇಜ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಷನ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರದ ತಯಾರಕರಿಗೆ, Wi Fi ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. DIY FPV ಗಳಿಗೆ, ELRS ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಮತ್ತು TBSCrossFire ನಿಜವಾದ ಮಾನದಂಡಗಳಾಗಿವೆ.

 ಓಎಫ್‌ಡಿಎಂ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಪರಿಚಯ

ಲೈಟ್‌ಬ್ರಿಡ್ಜ್, ಒಕ್ಯುಸಿಂಕ್、ಸ್ಕೈಲಿಂಕ್ಶಿಷ್ಟಾಚಾರ, ಮತ್ತುವೈ-ಫೈ, ಟಿಅದರ ಭೌತಿಕ ಪದರದ ಎನ್ಕೋಡಿಂಗ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು OFDM ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡಿದೆ. ಈ ವಿಭಾಗವು OFDM ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತವಾಗಿ ಪರಿಚಯಿಸುತ್ತದೆ.

ಓಎಫ್‌ಡಿಎಂ ಟಿತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಬಹು ವಾಹಕ ಸಮನ್ವಯತೆ ಮಲ್ಟಿಪ್ಲೆಕ್ಸಿಂಗ್ ತಂತ್ರವಾಗಿದ್ದು, ಇದು ಪ್ರತಿಯೊಂದು ವಾಹಕದ ನಡುವೆ ಸಮಾನ ಆವರ್ತನ ಮಧ್ಯಂತರಗಳೊಂದಿಗೆ ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಡೇಟಾವನ್ನು ರವಾನಿಸಲು ಬಹು ವಾಹಕಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಪಕ್ಕದ ವಾಹಕಗಳ ನಡುವೆ ಕೆಲವು ರೋಹಿತದ ಅತಿಕ್ರಮಣವಿದ್ದರೂ, ಅವು ಪರಸ್ಪರ ಲಂಬಕೋನೀಯವಾಗಿರುತ್ತವೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಪ್ರತಿ ವಾಹಕದಿಂದ ಹರಡುವ ಸಂಕೇತಗಳು ಪರಸ್ಪರ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವುದಿಲ್ಲ. ಇದು ಅನೇಕ ವಾಹಕಗಳಲ್ಲಿ ಏಕಕಾಲದಲ್ಲಿ ಡೇಟಾ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ರವಾನಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.

ಓಎಫ್‌ಡಿಎಂತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅನುಷ್ಠಾನ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತಿರುತ್ತದೆ: ಮಾಡ್ಯುಲೇಟ್ ಮಾಡಬೇಕಾದ ಡೇಟಾ ಮೂಲವನ್ನು N ಸಬ್‌ಕ್ಯಾರಿಯರ್‌ಗಳಿಗೆ ಹಂಚಲಾಗುತ್ತದೆ, ಪ್ರತಿ ಸಬ್‌ಕ್ಯಾರಿಯರ್ ಐಕ್ಯೂ ಮಾಡ್ಯುಲೇಟ್ ಆಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ನಂತರ N ಸಬ್‌ಕ್ಯಾರಿಯರ್‌ಗಳ ಐಕ್ಯೂ ಮಾಡ್ಯುಲೇಟ್ ಮಾಡಲಾದ ಡೇಟಾವನ್ನು IFFT ವಿಲೋಮ ಫೋರಿಯರ್ ರೂಪಾಂತರಕ್ಕೆ ಒಳಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು OFDM ಚಿಹ್ನೆಯ ಸಮಯ-ಡೊಮೇನ್ ಐಕ್ಯೂ ಡೇಟಾವನ್ನು ಪಡೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಚಿತ್ರ 2 OFDM ಮಾಡ್ಯುಲೇಷನ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ತತ್ವದ ಅವಲೋಕನ

ಸಂಪೂರ್ಣ OFDM ಫ್ರೇಮ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹಲವಾರು OFDM ಚಿಹ್ನೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು OFDM ಚಿಹ್ನೆಗಳ ಅವಧಿಯು ಸಬ್‌ಕ್ಯಾರಿಯರ್ ಅಂತರದ ಪರಸ್ಪರ ಅನುಪಾತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಸಬ್‌ಕ್ಯಾರಿಯರ್ ಅಂತರವು 15KHz ಆಗಿದ್ದರೆ, OFDM ಚಿಹ್ನೆಯ ಉದ್ದವು 66.67us ಆಗಿರುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿ OFDM ಚಿಹ್ನೆಯ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ, ಒಂದು ಚಿಕ್ಕ ಆವರ್ತಕ ಪೂರ್ವಪ್ರತ್ಯಯ (CP) ಅನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸೇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. CP ಯ ವಿಷಯವು OFDM ಚಿಹ್ನೆಯ ಕೊನೆಯಲ್ಲಿ ವಿಷಯದ ಪ್ರತಿಯಾಗಿದೆ. CP ಯನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸುವ ಉದ್ದೇಶವು ಪ್ರಸರಣದಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಅಂತರ ಚಿಹ್ನೆ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ವಿರೋಧಿಸುವುದು.

ಚಿತ್ರ 3 OFDM ಚಿಹ್ನೆಗಳು ಮತ್ತು ಉಪವಾಹಕಗಳು

ಓಎಫ್‌ಡಿಎಂಮಲ್ಟಿಪ್ಲೆಕ್ಸಿಂಗ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರಮ್ ಬಳಕೆಯ ದಕ್ಷತೆಯು ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ. ಆವರ್ತನ ಡೊಮೇನ್‌ನಲ್ಲಿ, OFDM ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳು ಅನೇಕ ಸಬ್‌ಕ್ಯಾರಿಯರ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿ ಸಬ್‌ಕ್ಯಾರಿಯರ್‌ನ ಶಕ್ತಿಯ ಹಂಚಿಕೆಯು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಸಮವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ OFDM ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳ ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರಮ್ ಸಮತಟ್ಟಾದ ನೇರ ರೇಖೆಗೆ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿದೆ. ಸಮಯ ಡೊಮೇನ್‌ನಲ್ಲಿ, OFDM ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳು ಹಲವಾರು ಚಿಹ್ನೆಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ, ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ಸ್ಥಿರ ಉದ್ದವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ.

ಚಿತ್ರ 4 OFDM ಚಿಹ್ನೆಗಳು ಮತ್ತು ಉಪವಾಹಕಗಳು

 ಡಿಜಿ ಲೈಟ್‌ಬ್ರಿಡ್ಜ್/ಒಕ್ಯುಸಿಂಕ್ ಶಿಷ್ಟಾಚಾರ

ಡಿಜಿಲೈಟ್‌ಬ್ರಿಡ್ಜ್ಮತ್ತು ಒಕುಸಿಂಕ್ ನಾಗರಿಕ ಚಿತ್ರ ಪ್ರಸರಣ ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳಿಗೆ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳು ತಾಂತ್ರಿಕ ಮಾನದಂಡಗಳಾಗಿವೆ, ಲೈಟ್‌ಬ್ರಿಡ್ಜ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಮೊದಲೇ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಫ್ಯಾಂಟಮ್ 3 ಮತ್ತು ಇನ್‌ಸ್ಪೈರ್‌ನಂತಹ ಮಾದರಿಗಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾಯಿತು; ಒಕ್ಯುಸಿಂಕ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ತಡವಾಗಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಯಿತು ಮತ್ತು ಫ್ಯಾಂಟಮ್ 4, ಮಾವಿಕ್ ಸರಣಿ, ಏರ್ ಸರಣಿ, ಇತ್ಯಾದಿ ಮಾದರಿಗಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಒಕ್ಯುಸಿಂಕ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಪುನರಾವರ್ತಿತವಾಗಿ ನವೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಇತ್ತೀಚಿನ ಆವೃತ್ತಿ ಒಕ್ಯುಸಿಂಕ್ 4.0 ಆಗಿದೆ. ಒಕ್ಯುಸಿಂಕ್ 4.0 ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಬಲವಾದ ಪ್ರಸರಣ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ-ವಿರೋಧಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

ಚಿತ್ರ 5 DJI OcuSync ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ನ ಸಮಯ ಆವರ್ತನ ರೇಖಾಚಿತ್ರ

ಲೈಟ್‌ಬ್ರಿಡ್ಜ್&ಒಕುಸಿಂಕ್ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ನ ಭೌತಿಕ ಪದರವು OFDM ಎನ್‌ಕೋಡಿಂಗ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ, ಆದರೆ OFDM ಎನ್‌ಕೋಡಿಂಗ್‌ನ ವಿವಿಧ ನಿಯತಾಂಕಗಳು ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿವೆ. ಲೈಟ್‌ಬ್ರಿಡ್ಜ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ 10.9375KHz ಸಬ್‌ಕ್ಯಾರಿಯರ್ ಅಂತರದೊಂದಿಗೆ WiMAX ಅನ್ನು ಹೋಲುವ ಭೌತಿಕ ಪದರವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಡೌನ್‌ಲಿಂಕ್ 864 ಸಬ್‌ಕ್ಯಾರಿಯರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಸರಿಸುಮಾರು 9.46MHz ಬ್ಯಾಂಡ್‌ವಿಡ್ತ್ ಅನ್ನು ಆಕ್ರಮಿಸುತ್ತದೆ; OcuSync ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ 15KHz ಸಬ್‌ಕ್ಯಾರಿಯರ್ ಅಂತರದೊಂದಿಗೆ LTE ಅನ್ನು ಹೋಲುವ ಭೌತಿಕ ಪದರವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. 10M ಬ್ಯಾಂಡ್‌ವಿಡ್ತ್ ಡೌನ್‌ಲಿಂಕ್ 600 ಸಬ್‌ಕ್ಯಾರಿಯರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಸರಿಸುಮಾರು 9.02MHz ಬ್ಯಾಂಡ್‌ವಿಡ್ತ್ ಅನ್ನು ಆಕ್ರಮಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ 20M ಬ್ಯಾಂಡ್‌ವಿಡ್ತ್ ಡೌನ್‌ಲಿಂಕ್ 1200 ಸಬ್‌ಕ್ಯಾರಿಯರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಸರಿಸುಮಾರು 18.02MHz ಬ್ಯಾಂಡ್‌ವಿಡ್ತ್ ಅನ್ನು ಆಕ್ರಮಿಸುತ್ತದೆ.

 ಸ್ಕೈಲಿಂಕ್ ಶಿಷ್ಟಾಚಾರ

ಸ್ಕೈಲಿಂಕ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಸಹ ಸಾಮಾನ್ಯ ಇಮೇಜ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಷನ್ ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಆಗಿದೆ. ಸ್ಕೈಲಿಂಕ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಡಾವೊ ಟಾಂಗ್ EVO ಸರಣಿಯ ಡ್ರೋನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಸ್ಕೈಲಿಂಕ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ನ ಭೌತಿಕ ಪದರವು OFDM ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ, ಇದು ಸರಿಸುಮಾರು 10MHz ಬ್ಯಾಂಡ್‌ವಿಡ್ತ್ ಮತ್ತು 15KHz ಸಬ್‌ಕ್ಯಾರಿಯರ್ ಅಂತರವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

ಚಿತ್ರ 6 ಸ್ಕೈಲಿಂಕ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ನ ಸಮಯ ಆವರ್ತನ ರೇಖಾಚಿತ್ರ

 ಸ್ಕೈಲಿಂಕ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ LTE ಗೆ ಹೋಲುವ ಭೌತಿಕ ಪದರವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಂಡಿದ್ದು, 15KHz ಸಬ್‌ಕ್ಯಾರಿಯರ್ ಅಂತರವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

 ಡೌನ್‌ಲಿಂಕ್ (ಇಮೇಜ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಷನ್ ಸಿಗ್ನಲ್) ಸುಮಾರು 9.02MHz ಬ್ಯಾಂಡ್‌ವಿಡ್ತ್ ಹೊಂದಿರುವ 600 ಸಬ್‌ಕ್ಯಾರಿಯರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಪ್‌ಲಿಂಕ್ (ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್) ಸುಮಾರು 1.1MHz ಬ್ಯಾಂಡ್‌ವಿಡ್ತ್ ಹೊಂದಿರುವ 72 ಸಬ್‌ಕ್ಯಾರಿಯರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ.

 ವೈ-ಫೈ ಶಿಷ್ಟಾಚಾರ

ವೈ-ಗ್ರಾಹಕ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ Fi ಸಂವಹನ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ಬಹಳ ಜನಪ್ರಿಯವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಅನೇಕ ನಾಗರಿಕ ಮಾನವರಹಿತ ವೈಮಾನಿಕ ವಾಹನಗಳು Wi-Fi ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ.-Fi ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಟು ಟ್ರಾಆ ವಸ್ತುವಿಗೆ ಹೆಸರಿಡಿನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತಗಳು ಮತ್ತು ಚಿತ್ರ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸಂಕೇತಗಳು. Wi-Fi ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಹಲವು ವರ್ಷಗಳ ತಾಂತ್ರಿಕ ಪುನರಾವರ್ತನೆಗೆ ಒಳಗಾಗಿದೆ. ಆರಂಭಿಕ Wi-Fi ಜೊತೆಗೆ-DSSS ಸ್ಪ್ರೆಡ್ ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರಮ್ ಬಳಸುವ Fi 1, ನಂತರದ Wi Fi ಬ್ಯಾಂಡ್‌ವಿಡ್ತ್‌ನಂತಹ ವಿಭಿನ್ನ ತಾಂತ್ರಿಕ ನಿಯತಾಂಕಗಳೊಂದಿಗೆ OFDM ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ.

ವೈ-ಫೈ ಪ್ರಮಾಣಿತ	ವೈ-ಫೈ ಆವೃತ್ತಿ	ಪ್ರಮಾಣಿತ ಬಿಡುಗಡೆ	ಕೆಲಸದ ಆವರ್ತನ	ಭೌತಿಕ ಪದರ ಮರುಬಳಕೆ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ	ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ಹರಿವುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ	ಒಳಗೆಐಡಿ-ಬ್ಯಾಂಡ್ ಚಾನಲ್	ಕಆ ದರಗಳು
802.11 ರಷ್ಟು	ವೈ-ಫೈ1	1997	2.4GHz ಫೀಚರ್ಸ್	ಡಿಎಸ್ಎಸ್ಎಸ್	1	20 ಮೆಗಾಹರ್ಟ್ಝ್	2 ಎಂಬಿಪಿಎಸ್
802.11ಬಿ	ವೈ-ಫೈ1	1999	2.4GHz ಫೀಚರ್ಸ್	ಡಿಎಸ್ಎಸ್ಎಸ್	1	20 ಮೆಗಾಹರ್ಟ್ಝ್	11 ಎಂಬಿಪಿಎಸ್
802.11ಎ	ವೈ-ಫೈ2	1999	5GHz	ಓಎಫ್‌ಡಿಎಂ	1	20 ಮೆಗಾಹರ್ಟ್ಝ್	54 ಎಂಬಿಪಿಎಸ್
802.11 ಗ್ರಾಂ	ವೈ-ಫೈ3	2003	2.4GHz ಫೀಚರ್ಸ್	ಓಎಫ್‌ಡಿಎಂ	1	20 ಮೆಗಾಹರ್ಟ್ಝ್	54 ಎಂಬಿಪಿಎಸ್
802.11 ಎನ್	ವೈ-ಫೈ4	2009	2.4GHz,5 GHz	ಮಿಮೊ-ಓಎಫ್‌ಡಿಎಂ	4 ವರೆಗೆ	20/40 ಮೆಗಾಹರ್ಟ್ಝ್	600 Mbps ವರೆಗೆ
802.11 ಎಸಿ	ವೈ-ಫೈ5	2013	5GHz	ಮಿಮೊ-ಓಎಫ್‌ಡಿಎಂ	8 ರವರೆಗೆ	20/40/80/160 ಮೆಗಾಹರ್ಟ್ಝ್	3.47Gbps ವರೆಗೆ
802.11ಆಕ್ಸ್	ವೈ-ಫೈ6	2019	2.4GHz,5 GHz	OFDMA, MU-MIMO	8 ರವರೆಗೆ	20/40/80/160 ಮೆಗಾಹರ್ಟ್ಝ್	9.6Gbps ವರೆಗೆ
802.11ಬಿಇ	ವೈ-ಫೈ7	2024	2.4GHz,5GHz,6GHz	OFDMA, MU-MIMO	8	20/40/80/160/320 ಮೆಗಾಹರ್ಟ್ಝ್	23Gbps ವರೆಗೆ

ದಿ ವೈ-ಡ್ರೋನ್‌ಗಳ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಬಳಸುವ Fi ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 802.11n ಅಥವಾ 802.11ac ಆಗಿರುತ್ತದೆ, ಏಕೆಂದರೆ Wi-ಈ ಎರಡು ಮಾನದಂಡಗಳಿಗೆ ಫೈ ಚಿಪ್‌ಗಳು ತುಂಬಾ ಪ್ರಬುದ್ಧವಾಗಿವೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ 802.11n ಅನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಂಡರೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಎರಡು ಬ್ಯಾಂಡ್‌ವಿಡ್ತ್ ಮೋಡ್‌ಗಳಿವೆ

ಮಾನದಂಡಗಳು ಬಹಳ ಪ್ರಬುದ್ಧವಾಗಿವೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ 802.11n ಅನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಂಡರೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ಎರಡು ಬ್ಯಾಂಡ್‌ವಿಡ್ತ್ ಮೋಡ್‌ಗಳಿವೆ, 20M ಮತ್ತು 40M, ಸಬ್‌ಕ್ಯಾರಿಯರ್ ಅಂತರವು 312.5KHz. 20M ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ, 56 ಸಬ್‌ಕ್ಯಾರಿಯರ್‌ಗಳಿವೆ, ಮತ್ತು ನಿಜವಾದ ಆಕ್ರಮಿತ ಬ್ಯಾಂಡ್‌ವಿಡ್ತ್ ಸುಮಾರು 17.8MHz ಆಗಿದೆ. 40M ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ, 114 ಸಬ್‌ಕ್ಯಾರಿಯರ್‌ಗಳಿವೆ, ಮತ್ತು ನಿಜವಾದ ಆಕ್ರಮಿತ ಬ್ಯಾಂಡ್‌ವಿಡ್ತ್ ಸುಮಾರು 35.9MHz ಆಗಿದೆ.

ಚಿತ್ರ 7 Wi ನ ಸಮಯ ಆವರ್ತನ ರೇಖಾಚಿತ್ರ-ಶಿಷ್ಟಾಚಾರದಂತೆ ವರ್ತಿಸಿ

 ಎಫ್‌ಪಿವಿ ಶಿಷ್ಟಾಚಾರ ಇಎಲ್‌ಆರ್‌ಎಸ್/ಟಿಬಿಎಸ್

FPV ಯ ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಮತ್ತು ಇಮೇಜ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಷನ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿವೆ. ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ELRS ಅಥವಾ TBS ಕ್ರಾಸ್‌ಫೈರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಇಮೇಜ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಷನ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಸುಪ್ತತೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಅನುಕರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಎಕ್ಸ್‌ಪ್ರೆಸ್‌ಎಲ್‌ಆರ್‌ಎಸ್ ಎಂದೂ ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ELRS, ಒಂದು ಓಪನ್-ಸೋರ್ಸ್ ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಆಗಿದ್ದು ಅದು ಅಲ್ಟ್ರಾ-ಕಡಿಮೆ ಲೇಟೆನ್ಸಿ ಮತ್ತು ದೀರ್ಘ ರಿಮೋಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ದೂರವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ELRS ನ ಭೌತಿಕ ಪದರವು LoRA ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು SEMTECH ನ SX127x/SX1280 ಚಿಪ್‌ಗಳನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ELRS ಆವರ್ತನ ಜಿಗಿತ ಮತ್ತು ಸ್ಪ್ರೆಡ್ ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರಮ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಇದು ಬಲವಾದ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ-ವಿರೋಧಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು. ELRS ನ ಸ್ಪ್ರೆಡ್ ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರಮ್ ಚಿರ್ಪ್ (ಲೀನಿಯರ್ ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ ಮಾಡ್ಯುಲೇಷನ್) ಸ್ಪ್ರೆಡ್ ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರಮ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ. ಸ್ಪ್ರೆಡ್ ಅಂಶವು ದೊಡ್ಡದಾದಷ್ಟೂ, ಸ್ಪ್ರೆಡಿಂಗ್ ಗೇನ್, ಸೆನ್ಸಿಟಿವಿಟಿ ಮತ್ತು ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಷನ್ ದರ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ. ELRS ನ ಸ್ಪ್ರೆಡ್ ಬ್ಯಾಂಡ್‌ವಿಡ್ತ್ 500KHz ಆಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸ್ಪ್ರೆಡ್ ಫ್ಯಾಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ SF6 ರಿಂದ SF9 ಗೆ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. TBS ಕ್ರಾಸ್‌ಫೈರ್‌ನ ಭೌತಿಕ ಪದರ ಎನ್‌ಕೋಡಿಂಗ್ ELRS ಅನ್ನು ಹೋಲುತ್ತದೆ, ಎರಡೂ ಚಿರ್ಪ್ (ಲೀನಿಯರ್ ಫ್ರೀಕ್ವೆನ್ಸಿ ಮಾಡ್ಯುಲೇಷನ್) ಸ್ಪ್ರೆಡ್ ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರಮ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಸ್ಪ್ರೆಡ್ ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರಮ್ ಬ್ಯಾಂಡ್‌ವಿಡ್ತ್ ಕೇವಲ 250KHz ಆಗಿದೆ.

ಹರಡುವ ಅಂಶ	ಸ್ಪ್ರೆಡ್ ಸ್ಪೆಕ್ಟ್ರಮ್ ಕೋಡ್ ಉದ್ದ	ಸಪೂರ್ವಭಾವಿ ಲಾಭ(ಡಿಬಿ)
ಎಸ್‌ಎಫ್‌6	64 (ಅನುವಾದ)	5
ಎಸ್‌ಎಫ್‌7	128	7.5
ಎಸ್‌ಎಫ್‌8	256 (256)	10
ಎಸ್‌ಎಫ್‌9	512	೧೨.೫
ಎಸ್‌ಎಫ್ 10	1024	15
ಎಸ್‌ಎಫ್ 11	2048	17.5
ಎಸ್‌ಎಫ್ 12	4096 ರೀಬೂಟ್	20

ಚಿತ್ರ 8 ELRS ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ನ ಸಮಯ ಆವರ್ತನ ರೇಖಾಚಿತ್ರ